1. Rotor: Motorun güç çıkış bileşeni olarak hizmet veren bu rotor, iç-rotor veya dış-rotor yapısıyla tasarlanabilir. Dış-rotor türü doğrudan tekerleğe bağlanır ve onunla birlikte döner, oysa iç-rotor türü, yüksek-hızdaki dönüşü, tekerleği sürmek için uygun düşük-hızlı, yüksek-tork hareketine dönüştürmek için bir redüksiyon mekanizması gerektirir.
2. Stator: Tekerlek yuvasının içine sabitlenmiş olup, düşük-kayıplı bir manyetik çekirdeğin yuvalarına yerleştirilmiş üç-fazlı veya çok-fazlı sargılardan-katmanlı emaye telden yapılmış- oluşur; Bir invertörden gelen AC gücüyle çalıştırılan bu cihaz, dönen bir manyetik alan oluşturur.
3. Azaltma Mekanizması: İç-rotor/tekerlek motorları, torkun yüksek-hızlı motordan tekerleğe verimli bir şekilde aktarılmasını sağlamak için planet dişliler veya sonsuz dişliler gibi indirgeme mekanizmalarıyla donatılabilir.
4. Soğutma Sistemi: Sürekli çalışma sırasında sabit motor sıcaklıklarını korumak için hava, sıvı veya hibrit soğutma yöntemlerini kullanır, performans düşüşünü veya aşırı ısınmanın neden olduğu hasarı önler.
5. Rulman Sistemi: Yüksek-hassas, yüksek-yük-kapasiteli rulmanlar, rotor mili ile stator arasındaki bağıl hareketi destekleyerek düzgün çalışma sağlar ve sürtünme kayıplarını en aza indirir.
6. Elektrik Bağlantıları ve Kontrol Cihazı Entegrasyonu: Aracın aküsünden DC gücü aldıktan sonra motor, bunu kontrol edilebilir AC gücüne dönüştürmek için bir kontrol cihazı kullanır, motor hızını ve torkunu düzenlemek için voltajı, frekansı ve fazı ayarlar.
7. Sensörler ve İletişim Modülleri: Modern tekerlek içi-motorlar, motor durumunu gerçek zamanlı-izlemek ve verileri araç kontrol sistemine iletmek için hız sensörleri, sıcaklık sensörleri ve hatta jiroskoplar gibi cihazlarla donatılmıştır; böylece hassas güç dağıtımı ve arıza teşhisi sağlanır.
8. Tekerlek Göbeği Gövdesi ve Fren Bileşenleri:-Tekerlek motoru mevcut jant ve lastik düzenekleriyle uyumlu olmalı ve fren sistemiyle entegre olmalıdır; bazı tasarımlar fren disklerini veya kampanalı frenleri doğrudan motorun iç veya dış yapısına dahil eder.